Stage Robotics: Integrating LIDAR to improve navigation (meewerk/afstudeer)

Bedrijfsomschrijving

Een duurzame, winstgevende en aangename toekomst voor een melkveehouder door robotisering, engineering en boerenkennis te combineren, daar geloven we in.

Dat begon ruim 70 jaar geleden met een droom van twee broers in Maassluis. Sindsdien zijn we innovatieve koploper in geautomatiseerde systemen voor melkveehouders over de hele wereld. Met 2300 gespecialiseerde professionals werken we constant aan nieuwe agrarische revoluties. Dat doen we nog steeds vanuit onze Campus in Maasluis, het gebouw met de hoogst haalbare duurzaamheidsprestaties van Nederland, maar ook wereldwijd. Met als doel, melkveehouden voor een volgende generatie (ook) interessant te maken.

Vacatureomschrijving

Studeer jij Mechatronica of Robotics (HBO/WO)? Lijkt het jou gaaf om aan de slag te gaan met het optimaliseren van een AGV-robotbesturing? Lees dan snel verder!

Praktische informatie:

• Deze stage kan zowel in de vorm van meewerk- als afstudeerstage.
• Je bent per direct beschikbaar voor een periode van 3-6 maanden, 40 uur per week.
• Je spreekt Engels en/of Nederlands.

Functie-eisen

Een Juno is een AGV-robot die wordt gebruikt om het voer richting de koeien te duwen. Een idee is om een ​​LIDAR te gebruiken voor zijn navigatietaak. Voor de navigatietaak kan het voerhek als referentie gebruikt worden. De uitdaging bij deze opdracht is dat er veel verschillende voerhekken bestaan. Ook kunnen er koeien bij het voerhek aanwezig zijn die storend werken. Voorbeelden van werkzaamheden tijdens deze stage:

• Bouwen en voorbereiden van de benodigde hardware.
• Verzamelen en analyseren van data (van o.a. boerderijen).
• Algoritmen maken om de gegevens te interpreteren.

En ten slotte ga je dit testen op een echte robot! 

Functie eisen:

• Je bent bekend met SLAM en Localization.
• Algorithm Development klinkt jou niet onbekend!
• Ervaring met Control algorithm is een pré.
• Je hebt ervaring met ROS en Python.

Aanvullende informatie

Je komt terecht in een kleinschalig team tussen de 5 en 10 personen. Zo schakel je snel en direct met je collega’s. Daarnaast wordt dit een leerzame en waanzinnige ervaring voor jou! Aan de slag bij een internationaal bedrijf dat wordt gedreven door innovatie. Heb je vragen, dan kun je altijd terecht bij een van jouw collega’s die net zo gedreven zijn in hun vakgebied. Verder bieden we je:

• €400,- stagevergoeding per maand;
• Eventueel een appartement indien de reistijd te lang is;
• Bij Lely blijven werken na je stage? Zo’n 40% van de stagiaires blijft bij Lely werken na hun stage! Mogelijkheden genoeg dus!
• #FitatLely programma met (online) sportlessen, masterclasses over thuiswerken en andere activiteiten op het gebied van Body, Mind or Food.

Zie jij jezelf terug in de bovenstaande punten? Solliciteer dan direct op onze vacature op de website!