Stage Robotics: Integrating new sensors to improve localization (meewerk/afstudeer)

Maassluis, Netherlands

Applications have closed

Lely

Für eine breite Produktpalette im Agrarsektor. Von Melkrobotern über Pflegeprodukte und automatische Fütterungssysteme bis hin zu Stallreinigern.

View company page

Bedrijfsomschrijving

Een duurzame, winstgevende en aangename toekomst voor een melkveehouder door robotisering, engineering en boerenkennis te combineren, daar geloven we in.

Dat begon ruim 70 jaar geleden met een droom van twee broers in Maassluis. Sindsdien zijn we innovatieve koploper in geautomatiseerde systemen voor melkveehouders over de hele wereld. Met 2,300 gespecialiseerde professionals werken we constant aan nieuwe agrarische revoluties. Dat doen we nog steeds vanuit onze Campus in Maasluis, het gebouw met de hoogst haalbare duurzaamheidsprestaties van Nederland, maar ook wereldwijd. Met als doel, melkveehouden voor een volgende generatie (ook) interessant te maken.

Vacatureomschrijving

Bij Lely zijn we continue bezig met het verbeteren en innoveren van de bestaande robots. Wil jij ervaren hoe dit is? En zelf aan de slag gaan met de optimalisatie van de Juno?  Lees dan snel verder!

Praktische informatie:

  • Deze stage kan zowel in de vorm van meewerk- als afstudeerstage.
  • Je bent per direct beschikbaar voor een periode van 3-6 maanden, 40 uur per week.
  • Je spreekt Engels en/of Nederlands.

Functie-eisen

Een Juno is een AGV-robot die wordt gebruikt om het voer richting de koeien te duwen. Momenteel gebruikt de Juno metalen strips in combinatie met inductiesensoren om lijnvolgtaken uit te voeren. Deze opdracht gaat over het wegnemen van de noodzaak van metalen strips voor het volgen van lijnen door het toevoegen van één of meerdere bakens. De bakens zijn draadloze afstandssensoren die kunnen worden gebruikt om de robot te lokaliseren.

Om dit te bereiken zullen er verschillende conceptuele oplossingen moeten worden bestudeerd en vergeleken. Uiteindlijk zal er één oplossing worden gekozen om te ontwikkelen tot een werkend prototype op een echte robot! En daar ga jij dus mee aan de slag! Daarnaast ben je bezig met het:

  • Bouwen en voorbereiden van de benodigde hardware.
  • Verzamelen en analyseren van data.
  • Ontwikkelen, simuleren en testen van Algoritmen.

Functie eisen:

  • Je studeert Mechatronica, Robotics (HBO/WO) of iets in die richting.
  • Je bent bekend met SLAM en/of Localization.
  • Algorithm Development klinkt jou niet onbekend!
  • Je hebt ervaring met ROS en Python.
  • Ervaring met C++ is een pré. 

Aanvullende informatie

Een leerzame en waanzinnige ervaring bij een internationaal bedrijf dat wordt gedreven door innovatie. Heb je vragen, dan kun je altijd terecht bij een van jouw collega's die net zo gedreven zijn in hun vakgebied. Verder bieden we je:

  • Flexibiliteit en vrijheid!
  • Bovengemiddeld salaris voor een werkstudent;
  • Groei! Er zijn genoeg interne trainingen waar jij aan kunt deelnemen;
  • #FitatLely programma met (online) sportlessen, masterclasses over thuiswerken en andere activiteiten op het gebied van Body, Mind or Food.

Zie jij jezelf terug in de bovenstaande punten? Solliciteer dan direct op onze vacature!

Tags: Engineering Python Robotics SLAM

Region: Europe
Country: Netherlands
Job stats:  9  1  0

More jobs like this

Explore more AI, ML, Data Science career opportunities

Find even more open roles in Artificial Intelligence (AI), Machine Learning (ML), Natural Language Processing (NLP), Computer Vision (CV), Data Engineering, Data Analytics, Big Data, and Data Science in general - ordered by popularity of job title or skills, toolset and products used - below.