Stage Ingénieur R&I : Fusion de données multi-capteurs pour véhicule autonome H/F

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.   

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 12 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ? 

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

La perception de l’environnement constitue un élément central dans un système de conduite autonome. Aucune technologie de capteur ne pouvant répondre seule et intégralement à cette problématique, la fusion de données provenant de capteurs hétérogènes est donc une étape incontournable.

L’objectif des travaux est de développer une méthode de fusion de données capteurs brutes (de type nuage de points) avec des données issues de capteurs intelligents (de type « objets »).

Démarche des travaux :

• Mise à jour de l’état de l’art sur les méthodes de fusion de données basées sur l’utilisation de grille d’occupation.
• Prise en main des travaux précédents.
• Enrichir notre solution actuelle (fusion de données bas niveau par grille d’occupation évidentielle) en s’appuyant sur l’architecture du véhicule autonome de SEGULA : Introduction de pistes locales issues de capteurs intelligents dans notre processus de fusion temporelle bas niveau, afin de pouvoir prendre en compte l’aspect dynamique.
• Evaluation des performances de la solution développée par rapport aux données enregistrées sur le véhicule autonome.

Qualifications

Profil

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre formation Bac +5 avec une spécialisation en systèmes embarqués, vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.

Compétences

• Fusion de données bas niveau / haut niveau.
• Outils de développement logiciel : C++ sous ROS.

Informations supplémentaires

Curieux, dynamique, et ambitieux(se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe, rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents !

Vous intégrerez un environnement de travail valorisant, au sein d’équipes techniques dynamiques prêtes à partager leur savoir.

Nous vous proposons également l’opportunité d’une embauche en fin de stage.