Stage Ingénieur R&I : Véhicule Autonome et Connecté : Estimation des Variables Nécessaires au suivi des véhicules H/F

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.   

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 12000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ? 

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

Dans le cadre des activités de Recherche & Innovation de SEGULA Technologies et en collaboration avec l’équipe COSSYNL du laboratoire CRAN à l’IUT de Longwy, nous développons des algorithmes d’estimation d’état pour des classes de systèmes non linéaires et pour des modèles de véhicule autonome et connecté. L'un des principaux défis consiste à combiner les algorithmes d’estimation classiques avec des techniques d’apprentissage profond pour identifier simultanément certaines non-linéarités du modèle et estimer les variables d’état.

L’objectif de ce stage est le développement de nouveaux schémas d’estimation pour le suivi de véhicule autonome et l’identification des forces appliquées sur les pneus, généralement dépendant de plusieurs paramètres qui varient dans le temps et qui sont difficiles à identifier.

Ces algorithmes d’estimation permettront de faire face à d’éventuelles attaques malicieuses (cyber/informatiques, ou physiques), défauts et tout autres perturbations internes ou externes. Ce stage se focalisera en particulier sur le problème du régulateur de vitesse adaptatif (ACC pour Adaptive Cruise Control) semi-autonome. Une fois le modèle non linéaire établi, nous travaillerons sur des cas de ACC plus complexes, à savoir le CACC pour « Coopératif », etc.

Le développement du stage se fait selon la démarche suivante :

• État de l’art sur les véhicules autonomes et connectés;
• État de l’art sur les techniques d’estimation;
• Étude des différents régulateurs de vitesse adaptatifs (SA-ACC, CACC, etc) et formulation de nouvelles problématiques d’estimation;
• Développement de nouveaux algorithmes d’estimation pour ces modèles/problématiques;
• Validation des méthodes par simulation sur Matlab/Simulink;
• Validation des méthodes en utilisant le logiciel CARSIM dédié au véhicule;
• Mise en œuvre expérimentale sur un prototype de véhicule autonome.

Qualifications

Profil

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre diplôme d’ingénieur ou de votre Master. De formation Bac+5 en EEA avec une spécialisation en Automatique ou en Mécatronique. Vous êtes attiré(e) par les techniques d’estimation et de contrôle des véhicules autonomes et connectés.

Compétences

• Vous avez des connaissances en automatique (commande et observation des systèmes décrits par une représentation d’état).
• Vous maîtrisez Matlab/Simulink et la programmation en C, C++.
• Vous avez des connaissances sur la dynamique du véhicule et les logiciels de simulation adéquats.

Informations supplémentaires

Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe ? Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents ! 

.