Stage Ingénieur R&I : Vision stéréo à très courte distance pour véhicule autonome H/F

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.   

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 12 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ? 

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

L’objectif de ce travail est le développement d’un algorithme de vision stéréo performante à très courte distance, en réduisant la distance d’analyse de scène par rapport aux solutions existantes.

Démarche des travaux :

• Mise à jour de l’état de l’art sur les méthodes d’analyse stéréoscopique à très courte distance.
• Améliorer une méthode partiellement développée permettant de détecter les objets mobiles et immobiles dans la zone très proche.
• Améliorer l’algorithme de détection d’objets très proche et d’analyse de leur distance, forme et texture, développé précédemment.
• Construire une BDD au moyen d’un véhicule équipé de caméras stéréo et une plateforme de traitement d’image embarqué.
• Mettre en œuvre un observateur de situation pour évaluer la qualité des détections et des analyses de distance.
• Mettre en place une expérimentation et une méthodologie de validation des performances du système.
• Evaluer le système sur des cas complexes.

Qualifications

Profil

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre formation Bac +5 avec une spécialisation en vision et traitement d’image, vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.

Compétences

• Vision stéréo, méthodes de traitement d’images.
• Outils de développement logiciel : C++, OpenCV, Matlab, Linux.

Informations supplémentaires

Curieux, dynamique, et ambitieux(se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe, rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents !

Vous intégrerez un environnement de travail valorisant, au sein d’équipes techniques dynamiques prêtes à partager leur savoir.

Nous vous proposons également l’opportunité d’une embauche en fin de stage.