Stage ingénieur R&D Intelligence Artificielle – Développement de CNN pour véhicule autonome H/F

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie. 

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 10 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ? 

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation au sein de notre agence de Vénissieux, vous travaillerez sur la détermination de la traversabilité d’un environnement inconnu pour un tracteur autonome.

A l’opposé des voitures autonomes, dont les algorithmes de décision sont basés sur l’évitement d’obstacles, les tracteurs autonomisés doivent traverser des milieux constitués de corps souples et déformables dont l’aspect varie selon la saison et les conditions météorologiques.

Vous commencerez par un état de l’art sur les dernières avancées technologiques sur les véhicules agricoles autonomes. Vous réaliserez ensuite une analyse critique des travaux antérieurs. Vous poursuivrez ces travaux et définirez le réseau neuronal convolutif (CNN) à utiliser. Vous développerez ensuite ce réseau et le testerez sur l’application. Vous conclurez quant à la performance de la solution que vous aurez mise en place et sur la pertinence de la stratégie purement « vision » pour définir la traversabilité d’un milieu.

Qualifications

De formation bac +5 en Intelligence Artificielle, vous êtes intéressé par les réseaux de neurones et vous êtes à la recherche d’un stage de fin d’études.

Vous avez des connaissances dans les librairies de traitements d’images (OpenCV) et vous maitrisez le C et C++.

Vous avez des notions en Python ainsi qu’en réseaux de neurones et plus précisément en CNN.

Une expérience dans le développement d’architectures de réseaux de neurones sous PyTorch ou Tensorflow serait un plus.

Informations supplémentaires

Dynamique, motivé(e) et ambitieux (se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe. Rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents.

Vous intégrerez un environnement de travail valorisant, au sein d’équipes techniques dynamiques prêtes à partager leur savoir.

Nous vous proposons également l’opportunité d’une embauche en fin de stage.

A bientôt !