Stage Ingénieur R&I: Véhicule Autonome Ferroviaire Autostable (H/F)

Description de l'entreprise

Accélérez votre carrière au sein d’un groupe d’ingénierie mondial à forte croissance. Chez SEGULA Technologies, vous travaillerez sur des projets passionnants et contribuerez à façonner l’avenir au sein d’une entreprise pour qui l’innovation est indissociable de l’ingénierie.   

Impression 3D, réalité augmentée, véhicule autonome, usine du futur… rythment le quotidien de nos 12 000 ingénieux collaborateurs, pourquoi pas le vôtre ? 

À côté de chez vous ou à l’autre bout de la planète, vous trouverez chez SEGULA Technologies l’opportunité qui donnera un sens nouveau à votre carrière !

Description du poste

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, au sein de notre agence de La Rochelle, vous travaillerez sur la modélisation mécanique et informatique d’un véhicule autonome ferroviaire autostable.

Votre objectif est de concevoir, réaliser et programmer un modèle réduit fonctionnel du véhicule.

Ce prototype doit permettre de valider un concept innovant de transport en commun.

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, au sein de notre agence de La Rochelle, vous travaillerez sur la modélisation mécanique et informatique d’un véhicule autonome ferroviaire autostable.

Dans le cadre de nos projets de Recherche et Innovation, au sein de notre agence de La Rochelle, vous travaillerez sur la modélisation mécanique et informatique d’un véhicule autonome ferroviaire autostable.

La démarche envisagée est la suivante :

• S’approprier le logiciel de simulation existant du véhicule (Scilab)
• Conception 3D, assemblage et instrumentation d’un véhicule banc d’essai.
• Codage, implémentation et validation des algorithmes de régulation.
• Expérimentations et analyse comparative des algorithmes de conduite.

Qualifications

Profil

Vous recherchez un stage dans le cadre de votre formation d’ingénieur idéalement en mécatronique. Vous êtes attiré par les nouvelles technologies et les métiers techniques.

Compétences

Vous avez des connaissances éclairées dans l’un (au moins) des domaines suivants :

• Boucles d’asservissement non linéaires (LQ), commande prédictive, Système de pendule inversé, apprentissage par renforcement
• Programmation : Scilab, Arduino, STM32 …
• Capteurs, actionneurs
• Conception mécanique 3D (Catia, freecad, …)
• Analyse fonctionnelle, Analyse des risques.

Une excellente qualité rédactionnelle est attendue.

Informations supplémentaires

Curieux, dynamique, et ambitieux(se), vous faites preuve d’une réelle envie d’apprendre et vous appréciez le travail en équipe, rejoignez notre structure avec l'envie d'exprimer vos talents !