Thesis: Deep Learning-basierte Umfelderfassung mit 3D ToF-Sensorik für mobile Roboter*
Waldkirch (bei Freiburg), DE, 79183
SICK Sensor Intelligence
Wintersemester 2024/25 - befristet auf 5-6 Monate
IHRE AUFGABEN:
- Sie gestalten ein System zur 3D-Umgebungserfassung zur Vermeidung von Kollisionen mobiler Roboter, beispielsweise in Logistik-Applikationen
- Sie führen Literaturrecherche durch und erarbeiten sich aktuelle Methoden des Deep Learnings zur 3D-Umgebungserfassung (Segmentierung, Objekterkennung und -tracking)
- Sie verarbeiten hochauflösende 3D-Daten von realen und simulierten Time-of-Flight Kameras sowie LiDAR-Sensoren
- Sie entwickeln Algorithmen zur Umgebungserfassung mit dem Ziel, Kollisionen mobiler Roboter zu vermeiden
- Das Training von Deep Learning-Modellen sowie die Evaluierung verschiedener Algorithmen gehören zu Ihren Aufgaben
- Sie integrieren, optimieren und werten die Systeme auf der aktuellen NVidia Jetson Hardware aus
- Sie dokumentieren detailliert Ihre Arbeitsergebnisse
IHR PROFIL:
- Masterstudium in Informatik, Robotik, Mathematik oder vergleichbarer Studiengang
- Fundierte Kenntnisse in Programmiersprachen, idealerweise in C++ oder Python
- Umfassendes Verständnis in der Bildverarbeitung und im Umgang mit 2D- und 3D-Daten
- Fachwissen in den Bereichen Deep Learning und Machine Learning sowie erste Erfahrungen mit Frameworks wie TensorFlow oder PyTorch
- Idealerweise Kenntnisse in Robotik und Roboter-Applikationen, z.B. mit ROS und NVidia Jetson
- Gute Englischkenntnisse
- Systematische sowie strukturierte Denk- und Vorgehensweise
- Kreativität in der Lösungsfindung und Innovationsfreude runden Ihr Profil ab
IHRE BEWERBUNG:
- Wir freuen uns auf Ihre Online-Bewerbung
- Sarah Disch
- Job-ID 35888
- Vertrauliche Behandlung wird zugesichert
*Der Mensch zählt, nicht das Geschlecht.
Wir setzen auf Vielfalt, lehnen Diskriminierung ab und denken nicht in Kategorien wie etwa Geschlecht, ethnische Herkunft, Religion, Behinderung, Alter oder sexuelle Identität.
Stichworte: Student, Studentin, Studierende, Masterstudent, Bachelorstudent, Masterand, Bachelorand, Masterstudentin, Bachelorstudentin, Masterandin, Bachelorandin, Master, Bachelor, studienbegleitend, Studi, Studium, Bachelorstudierende, Masterstudierende, Praktikant, Praktikantin, Pflichtpraktikant, Pflichtpraktikantin, Praktika, Praktikum, Pflichtpraktikum, Internship, Intern, Praxissemester, Pflicht, Prakti, freiwillig, Praxis, Semesterpraktikum, Thesis, Masterarbeit, Bachelorarbeit
* Salary range is an estimate based on our AI, ML, Data Science Salary Index 💰
Tags: Computer Science Deep Learning Lidar Machine Learning Mathematics Nvidia Jetson Python PyTorch TensorFlow
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